6-축 지능형 제어 로봇 레이저 클리닝 플랫폼

Industry 4.0과 스마트 제조의 맥락에서 전통적인 세척 방법은 오염도가 높고 비효율적이며 작업물을 손상시키기 쉽습니다. 친환경 비접촉 공정인 레이저 클리닝은{2}}이상적인 대안입니다.

그러나 기존 레이저 클리닝 장비는 대부분 기존 로봇이나 갠트리 구조를 사용하므로 부피가 크고 프로그래밍이 복잡하며 인간{0}}기계 협업의 어려움 등의 문제가 있었습니다. 이로 인해 소규모 배치로 다양한 품종을 유연하게 생산하는 데 적응하기 어렵고, 제한된 공간이나 인간{2}}기계 협력이 필요한 복잡한 시나리오에서 유연하게 적용하는 데 방해가 됩니다.

6{0}}축 지능형 제어 로봇 레이저 클리닝 플랫폼은 당사에서 개발한 민첩한 협업 로봇 레이저 클리닝 플랫폼입니다. 머신 비전과 힘 제어 기능을 통합하고 독립적인 지적 재산권을 보유하며 인간{2}}로봇 협업 작업을 가능하게 합니다. 일반적인 유연한 시나리오에서의 애플리케이션 검증이 완료되었습니다.

이 플랫폼의 핵심 원리는 다음과 같이 요약할 수 있습니다. '예리한 시각'에 따라 안내되는 '미세한 촉각'을 갖춘 로봇이 '정밀 레이저 블레이드'를 조작하여 최적의 전략을 사용하여 3차원 곡면에서 청소 작업을 실행합니다-. "6{2}}차원 지능형 제어"는 고품질의 적응형 청소를 달성하는 데 핵심입니다.-

6차원 지능형 제어 협동 로봇을 중심으로 하고 3D 카메라 비전의 지원을 받는 이 능숙한 레이저 청소 플랫폼은 레이저 청소의 정밀도 및 환경 친화성과 로봇 안전성, 유연성 및 배포 용이성의 장점을 결합합니다. 또한 3D 카메라를 통한 부품 윤곽의 지능적 인식은 레이저 클리닝 기술의 적용 범위를 크게 확장하여 고급 제조, 생산 라인 유지 관리 및 전문 분야에 혁신적인 솔루션을 제공할 것입니다.-

1. 높은-수준-의-자유로운 모션 제어:유연한 공간 이동 기능을 갖춘 산업용 -6등급-축 협동 로봇을 사용하여 복잡한 곡면, 깊은 구멍, 좁은 틈새 및 기존 방법으로는 접근할 수 없는 기타 영역을 청소할 수 있습니다.

2. 비-접촉 청소:레이저 빔이 공작물 표면에 조사되어 물리적인 접촉 없이 오염 물질(녹, 페인트, 기름 등)을 순간적으로 증발시키거나 벗겨내므로 기판의 손상을 방지할 수 있습니다.

3. 정밀 레이저 제어 시스템:조정 가능한 펄스/연속 파이버 레이저가 장착되어 있어 다양한 재료(금속, 복합 재료 등) 및 오염 물질 유형에 맞게 에너지, 주파수 및 스폿 크기를 정밀하게 조정할 수 있습니다.

4. 지능형 프로세스 통합:2D/3D 비전 포지셔닝과 온라인 모니터링 및 분석을 통합하여 오염된 영역을 실시간으로 식별하고 청소 매개변수를 자동으로 조정하여 "적응형 청소"를 달성합니다.

5. 환경 친화적이고 소모품입니다.-무료:화학 용제, 연마제 또는 매체가 필요하지 않아 폐기물 처리 비용을 줄이고 친환경 제조 표준을 충족합니다.

6. 모듈형 디자인:자동화된 생산 라인 통합에 맞춰 다축 포지셔너, 컨베이어 라인, 먼지 제거 시스템과 같은 확장 모듈을 지원합니다.-

1. 매우-높은 세척 정밀도 및 일관성:레이저는 미크론- 수준의 지점에 정확하게 초점을 맞출 수 있어 기판의 무결성을 유지하면서 선택적 청소를 수행할 수 있습니다. 세척 균일성은 샌드블라스팅이나 화학적 방법보다 훨씬 우수합니다.

2. 기판에 대한 비파괴- 및 수명 연장:열 영향을 받는 부분이 작은-비접촉식 세척-은 기존 세척 방법에서 발생할 수 있는 변형, 긁힘 또는 잔류 응력을 방지하므로 정밀 부품 및 문화 유물의 복원에 특히 적합합니다.

3. 고효율 자동화 및 낮은 인건비:로봇 경로는 프로그래밍이 가능할 뿐만 아니라 6D 마우스가 장착되어 오프라인 프로그래밍과 수동 터치 교육을 지원합니다. 이를 통해 넓은 영역이나 작업물 배치에 대한 연속 작업이 가능해 효율성이 크게 향상됩니다(수동 청소보다 몇 배에서 수십 배 빠름).

4. 안전성과 조작 용이성:밀폐된 워크스테이션에는 안전 경고등이 장착되어 있습니다. 레이저 에너지는 광섬유를 통해 전달되며 로봇은 유연하게 조작되어 위험 지역이나 유해 물질과의 인간 접촉을 줄입니다.

5. 장기적-경제적 효율성:초기 투자 비용은 높지만 소모품이 부족하고 유지 관리가 적으며 레이저 소스의 긴 수명(최대 100,000시간)으로 인해 장기적으로 볼 때 전체 비용은 기존 공정보다 저렴합니다.

7. 환경 적응성:독창적인 기계 설계와 레이저 클리닝으로 완벽한 공간 조합을 이루며 다양한 제한된 환경과 클린룸과 같은 특수 시나리오에서 사용할 수 있습니다. 산업용 에어컨을 추가하면 장비 안정성이 향상되고 고장이 줄어듭니다.

1. 로봇 및 모션 제어 매개변수:

2. 레이저 클리닝 성능 매개변수:

3. 지능형 시스템 매개변수:

4. 전체 기계 및 안전 사양:

• 특정 작업물과 얼룩 유형에 맞춰진 맞춤형 세척 프로세스입니다.
• 신속한 배포를 보장하기 위한 포괄적인 기술 교육 및 프로세스 디버깅.
• 장기적으로 안정적인 장비 작동을 보장하는 전문 애프터{0}}판매 및 원격 진단 서비스입니다.-

Q1: 이 장비에는 전용 집진 시스템이 필요합니까?

A: 필요한 경우 깨끗한 작업 환경을 보장하기 위해 적합한 집진 장비를 구성해 드립니다.

Q2: 소규모 배치와 다양한 제품 품종의 유연한 생산을 지원합니까?

A: 유연한 청소 작업에 적합한 빠른 매개변수 전환을 지원합니다.

Q3: 운영자는 레이저나 로봇 공학에 대한 배경 지식이 필요합니까?

A: 아니요. 우리는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공합니다. 일반 근로자는 훈련 후에 작동할 수 있습니다.

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